2025-02

組込みエンジニアとしての活動

オクルージョン下での安定したトラッキング技術

はじめに  ちょっと気になったので、上記について記述してみたいと思います。上記を見て何だろと思われる人がいるかもしれませんが、センシング技術で、正確にものをとらえるための技術で、ADAS(先進運転支援システム)で利用されています。その技術の...
組込みエンジニアとしての活動

C言語暗黙の型変換

はじめに  MISRA-Cの学習を進めています。符号なし整数定数式は、結果の型で表現できる範囲内で記述する。とあり、暗黙の型変換について調査し始めた。  C言語では、  符号付き(signed)と符号無し(unsigned)の整数型を比較す...
組込みエンジニアとしての活動

メモリについて

はじめに  組み込みソフトで、一番気にするところはメモリの容量が限られると考えています。組み込みが難しいと感じるものでないかと思っています。 結論   .text,.bss,.data,.rodataのセクションごとの制限はできない。ROM...
組込みエンジニアとしての活動

UML

はじめに  今日は、インプレスから出ています。基礎UML (UML2対応) 2600円 著 テクノロジック アート監修 長瀬嘉秀、橋本大輔  こちらは、以前から持っていた本でしたが、組み込みエンジニアには、アプリケーションの設計能力も必要で...